Cada misión tiene sus condiciones de victoria concretas. Toca el botón de la parte superior de la pantalla durante una misión para ver las condiciones de victoria de esa misión. 

Cuando hayas cumplido todas las condiciones, la zona de salida se resaltará para que puedas salir de ahí. Por supuesto, todos los miembros del equipo tienen que salir con vida.