Primeiro, abra o poço de errantes fora do seu acampamento. Aqui você pode ver os níveis (branco) e quantidades (verde) de diferentes errantes que você capturou.

Toque no tipo de errante que você quer capturar e, no canto inferior esquerdo, você pode ver quantos bens de troca você precisa para o próximo errante. Se você tem bens de troca suficientes, pressione "Capturar mais" e pronto!